Study on the Operation of Surveillance Reconnaissance Drone in Urban Area Operation

본 연구는 도시지역에서 감시정찰드론을 운용할 때 발생하는 도시구조적·전파환경적 제약요인을 분석하고, 이에 따른 효과적인 운용방안을 제시하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 도시지역의 고도정보 확보를 위한 공간정보시스템(Terra-GIS, 국토정보플랫폼, V-WORLD 등)의 활용 방안을 정리하고, 실제 사례로 대전 서구 일대 고층건물의 고도데이터 수집하고, 이를 기반으로 비행경로 시뮬레이션을 수행하였다. 또한, 대전정부청사 일대 전파환경 측정을 위해서 실제 비행을 진행하였으며, 주 파수 간섭 문제점이 식별된 방송국 일대에 대해서는 주파수 스펙트럼 환경측정을 진행하였다. 측정결과 방송국과 송신소 주변 에서 발생하는 주파수와 전자기장(EMI)의 영향으로 2.4GHz 및 5.8GHz ISM 대역에서의 통신 불안정성이 발생했으며, 이로 인한 정찰비행 실패와 RTH(Return to Home) 현상이 발생하였다. 이 연구를 통해서 도시지역에서 드론 운용 시 고도정보를 기반으로 한 비행경로 최적화, 주파수 간섭 회피기술 적용, 실시간 통신 안정성 확보가 핵심 요소로 도출되었으며, 회전익 드 론 중심의 운용과 GCS 기반의 통합 제어가 현실적인 대안임을 제시하였다. 본 연구는 향후 도시지역 감시정찰 임무 수행 시 정찰드론의 운용전략 수립 및 통신기술 설계에 실질적인 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.