Inference on Driving Characteristic Based on Time-Series Partial Observation of Vehicle

자율주행 기술의 상용화가 활발히 진행됨에 따라, 자율주행 차량과 비자율주행 차량이 공존하는 환경에서 차량 간 원활한 상호작용을 위해 인접 차량의 운전 성향 파악이 점차 중요해지고 있다. 이를 위해 차량의 주행 정보를 활용할 수 있으며, 주행 정보는 RSU나 주행 차량을 통해 수집될 수 있다. 본 연구에서는 주행 중인 차량이 제한된 관측 범위 내에서 수집한 궤적 데이터(Trajectory)를 활용하여, 인접 차량의 운전 성향을 추론하는 모델을 제안한다. 특히 센싱 과정에서 발생할 수 있는 노이즈를 고려하고, 실제 차량 주행 데이터를 활용함으로써 현실적인 환경을 반영하고자 한다. 결과적으로, 제안하는 모델은 비교 모델에 비해 우수한 추론 성능을 보이며, 제한적인 관측 환경에서도 높은 실용성을 보임을 확인하였다.