Optimizing Functional Attributes of Service Robots through the Application of Inclusive Design Principles Based on Elderly Users’ Needs

급속한 고령화는 세계적으로 공통된 문제이며, 특히 중국은 고령화 속도가 빨라 기술 기반의 고령자 지원이 절실하다. 본 연구는 고령자를 위한 서비스 로봇 기능의 우선순위를 도출하고, 이를 인클루시브 디자인 원칙과 연계하여 설계 방향을 제시하고자 하였다. 먼저 문헌 분석을 통해 인클루시브 디자인의 기존 7가지 원칙을 고령자 중심으로 재구성하였으며, 이후 설문조사를 통해 수집한 데이터를 바탕으로 각 서비스 로봇 기능 항목을 Kano 모델에 따라 매력적, 기대, 필수 속성으로 분류하였다. 속성별로 분류된 각 기능에 AHP으로 정량적으로 분석하고, 이를 바탕으로 인클루시브 디자인 원칙별 통합 가중치를 산출하였다. 분석 결과, ‘단순하고 직관적임,’ ‘낮은 체력 소모,’ ‘정보 인지’ 등의 원칙이 상대적으로 높은 중요도를 보였으며, 이는 고령자의 인지적·신체적 특성을 고려한 직관적 설계가 핵심 요구사항임을 시사한다. 반면, ‘오류 허용’이나 ‘공간 적응성’은 상대적으로 낮은 중요도로 평가되어, 보조적 또는 후속 설계 요소로 해석될 수 있다. 본 연구는 서비스로봇 기능과 인클루시브 디자인 원칙 간의 정량적 연계를 시도하였다는 점에서 학문적·실무적 기여를 가지며, 고령자 중심설계의 체계화에 기초자료를 제공한다.