The Impact of Clothing on User Perception Depending on the Level of Anthropomorphism in Humanoid Robots

본 연구는 의인화 수준에 따른 휴머노이드 로봇의 의복 착용이 사용자 인식에 미치는 영향을 분석하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 의인화 수준에 따라 구분된 두 종류의 휴머노이드 로봇을 선정하고, 각각 의복 착용 여부를 적용하여 총 네 가지 영상 조건을 구성하였다. 향후 휴머노이드 로봇의 주요 이용층이 될 것으로 예상되는 1990년대생부터 2000년대생을 중심으로 연구 참여자를 선정하였으며, 파일럿 3명과 심층 인터뷰 12명, 총 15명을 대상으로 연구를 진행하였다. 참여자들은 네 가지 조건의 영상을 시청한 뒤, 의인화, 호감도, 지각된 지능 항목에 대해 7점 리커트 척도로 평가하고 인터뷰에 응답하였다. 수집된 정성 자료는 어피니티 다이어그램 기법을 통해 분석하였다. 연구 결과, 고의인화 휴머노이드 로봇은 의복을 착용한 조건에서 긍정적인 평가를 받았으며, 이는 인간 유사성을 강화하고 호감도 및 지각된 지능을 높이는 요인으로 작용하였다. 반면, 저의인화 휴머노이드 로봇은 의복 착용 이후 의인화와 지각된 지능은 다소 향상되었지만, 호감도는 오히려 낮아지는 경향을 보였다. 이러한 결과는 의복 착용이 로봇에 항상 긍정적인 영향을 미치지는 않으며, 로봇의 의인화 수준에 따라 그 효과가 달라질 수 있음을 시사한다. 이에 따라 휴머노이드 로봇의 의복 착용은 의인화 수준과의 조화를 고려하여 설계될 필요가 있다.