Suggest a combination of multi-frequency WiFi bands for ranging indoor positioning

실내 측위에서 정밀한 2D 또는 3D 삼변측량의 결과를 얻기 위해서는 정밀한 1D 거리값들이 요구된다. WiFi를 활용하는 실내 측위에서 1D 거리 측위는 거리에 반비례하는 무선신호의 세기, 즉 경로손실에 기반한 Friis 공식으로 추정한 거리를 사용하며, 공식의 입력변수인 경로손실지수로는 여러 선행연구에서 실험되어 제안된 값이 사용된다. 경로손실지수는 2.4 GHz 이하 대역에 대해 제안되어 있으며, 습도나 장소와 같은 환경에 대한 고려가 부족하다. 따라서 본 연구에서는 환경에 대한 고려와 2.4 GHz 외의 5 GHz, 6 GHz 대역과 같은 여러 주파수와 이를 조합했을 때의 경로손실지수에 대해 검토하고 최적의 값을 제안하고자 하였다. 이를 위해 Dry, Wet 조건일 때, 각각 3가지 공간적 특성을 가지도록 실험 환경을 구성하여, AP (Access Point)와 MT (Mobile Terminal)간의 거리를 2m에서 40m까지 2m 간격으로 배치하여 RSSI (Received Signal Strength Indicator)를 측정하였다. 이를 이용하여 각 환경과 단일 주파수 및 이를 조합한 주파수 조합별로 적합한 경로손실지수를 구하였다. 실험 결과 단일 주파수를 사용하는 경우 모든 경우에서 습도와 공간의 구성에 따라 RSSI 변동이 크게 나타났으나, 주파수 조합을 사용하는 경우 그 변동의 폭이 작아져 상대적으로 안정적인 측위가 가능함을 알 수 있었다.