Review of UWB Positioning Accuracy According to Indoor Type through TLS-Based Spatial Information

본 연구에서는 UWB (Ultra Wide Band) 기반 실내 측위 시스템의 정확도를 검토하기 위해 지상 레이저 스캐너(TLS: Terrestrial Laser Scanner)를 기반으로 실내 공간 정보를 획득하고 UWB를 활용해 실내 형태에 따른 절대 좌표 기반 위치 측정 정확도를 검토하였다. 이를 위해 TLS를 기반으로 좁고 긴 형태의 건물 복도와 넓은 지하 주차장을 대상으로 공간 정보를 취득하였고 UWB의 송신기를 삼각 형태로 설치 후 설치된 위치 좌표를 송신기에 기입했으며 UWB 수신기를 통해 실내 공간 특징점에서 실시간 위치 측정으로 좌표를 획득한 후 TLS 공간 정보 좌표를 기준으로 비교·분석하였다. 본 연구를 통해 시설물 형태에 따른 UWB의 측위 정확도를 확인하였으며, 오차 발생 방향 분석을 통해 송신기 설치 조건에서 설치 각의 영향을 확인하였다. 특히, UWB 송신기와 수신기 간 실시간 절대 좌표로 변환된 위치 정보 교류가 가능하여 실내 측위를 기반으로 한 다양한 장치의 활용을 기대할 수 있다.