Packaging Box Handler Manufacturing System

포장 박스는 여러 형태의 제품이나 다양한 물건 등을 넣어 운반한다. 이때 문제점은 손잡이가 없어 사용자가 불편하다는 것이다. 그래서 일부 포장 박스 손잡이용 구멍이 뚫려 있지만 이 또한 포장이 약해지거나 포장 박스의 내용물이 밖으로 나오거나 외부에서 이물질이 들어 갈 수 있는 문제가 있다. 본 논문은 이러한 문제점을 해결하기 위한 포장 박스 핸들러 제작 장치에 관한 연구이다. 포장 박스 핸들러 제작 장치를 이용해서 만든 포장 박스 핸들러는 투명테이프와 종이테이프를 결합하여 만든다. 종이테이프와 투명테이프가 결합된 부분을 손잡이로 사용하고 투명테이프만 있는 부분은 포장 박스 양단에 붙여 사용하도록 고안된 것이다. 포장 박스에 붙이는 투명테이프와 결합되는 종이테이프의 길이는 조절할 수 있게 설정하였다. 투명테이프와 종이테이프의 길이를 조절하는 이유는 포장 박스의 크기와 무게에 맞게 설정하여야하기 때문이다. 손잡이로 사용하는 부분과 포장 박스에 붙이는 테이프의 길이는 최소 1cm에서 최대 50cm까지 설정할 수 있다. 포장 박스 핸들러의 실험 결과는 OPP를 15cm로 설정하고 CPM을 20cm, 21cm, 22cm, 23cm의 4단계로 구분하여 완성품의 길이 오차를 측정하였다. 그 결과 편차는 +0.2cm –0.4cm로 양호하였고 이 편차는 엔코더의 해상도 편차이다.