Usability Assessment of a Chin-Control Assistive Joystick: A Study on its Application to Electric Wheelchairs for Severely Paralyzed Individuals

본 논문은 전동휠체어를 사용하는 중증 마비 장애인의 자립성과 이동 편의성 향상을 위해 개발된 턱-제어 방식의 보조 조종기의 사용성을 평가하고자 하였다. 실제 전동휠체어 사용자(C2-C7 수준 경추 손상 환자 5명)을 대상으로 실내 주행코스에서 턱-제어 조종기의 사용성을 평가하였다. 평가 항목은 제품의 사용 편의성, 학습 용이성, 조작 용이성, 신체적 부담, 안정성, 수용도 및 잠재적 활용도에 대한 만족도 설문조사였으며, 최적의 조작부 형태를 결정하기 위해 각기 다른 형태의 조작부 3종(볼록형, 오목형, 평면형)에 대한 만족도를 비교 평가하였다.<br/> 연구 결과, 전반적인 조작 속도, 사용자 선호도, 초기 적응 용이성을 종합적으로 고려했을 때, 오목형 조작부가 가장 균형 잡힌 선택으로 나타났다. 또한, 본 논문에서 개발된 턱-제어 보조 조종기는 평균적인 사용성을 보였으나(75점 만점 중 54.2±4.4점), 학습 용이성, 신체적 부담, 조작 정확성 측면에서 개선의 필요성이 확인되었다. 향후 개발의 주요 과제로는 구조적 안정성 확보를 통한 흔들림 방지, 인체공학적 설계를 통한 신체적 부담 감소, 직관적인 조작 인터페이스 구축을 통한 조종 정확성 향상이 도출되었다. 본 논문은 턱 제어 방식 보조 조종기의 초기 사용성 평가 결과를 제시하며, 향후 전동휠체어 기능 개선을 위한 기초 자료로 활용될 수 있을 것이다.