Design Guidelines for Privacy-Aware Interactions in Home Robots Based on Engagement

본 연구는 가정용 로봇과 사용자 간 인게이지먼트(Engagement) 수준에 따라 인식되는 프라이버시 위협 양상을 분석하고, 이를 바탕으로 프라이버시 보호 중심의 인터랙션 디자인 가이드라인을 제안하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 먼저 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)에서의 인게이지먼트 개념과 가정 환경에서 발생 가능한 프라이버시 이슈에 대한 선행 연구를 고찰하고, 프라이버시를 정보, 심리, 사회, 물리의 네 가지 차원으로 구분하여 정리하였다. 이후 인게이지먼트 수준에 따라 유형화된 가정용 로봇 사례를 바탕으로 정보보안, 로봇공학, 아동가족학, HCI 등 4개 분야의 전문가 8인을 대상으로 프라이버시 위협 수준을 평가하였으며, 통계 분석과 클러스터링 기법을 통해 인게이지먼트 유형별 위협 패턴을 도출하였다. 또한, 로봇 기능별 프라이버시 위협 요인을 정성적으로 분석하고, HCI 연구자 대상의 설계 과업과 국내외 프라이버시 설계 원칙(FIP, PbD, GDPR)을 기반으로 프라이버시 보호 전략을 도출하였다. 이를 바탕으로 일곱 가지 디자인 전략과 로봇에 적용 가능한 네 가지 물리적 장치를 제안하며, 프라이버시 보호 중심의 인터랙션 디자인 가능성을 탐색하였다.