Implementation of an Autonomous Ship Damage Control System Using Digital Twin Bridge

본 논문에서는 자율운항선박에서의 화재 및 침수 사고 발생 시 대응하기 위한 사고대응 시스템을 구현하였다. 자율운항선박은 Digital Bridge를 통해 선박 내 센서 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 상황을 모니터링하며 사고에 대응한다. 또한 Digital Twin Bridge를 활용하여 육상센터에서 자율운항선박의 데이터를 실시간으로 모니터링하고 제어하도록 하였다. 제안된 사고대응 시스템은 화재 및 침수 사고의 초기 위치 탐지, 상황 판단, 사고 확산 시뮬레이션 등을 지원하여 잠재적 위험을 평가할 수 있도록 하였다. 이 시스템은 선원이 탑승하지 않는 3단계 이상의 자율운항선박에 대응해 원격으로 사고대응 장비를 작동하여 조치할 수 있도록 하였다. 또한 MQTT 통신 프로토콜을 통해 선박과 육상센터 간 신뢰성 있고 효율적인 데이터 교환이 가능하도록 하였다. 이를 통해 원활한 통신을 보장하고 자율운항선박 시스템의 전반적인 안전성과 운영 신뢰성을 강화하였다.