Study on The Causes of Failure of Motor Controllers in Minelaying System

모터제어기는 기뢰부설체계의 중요 장비 중 하나로 고장이 나면 함에서 원활한 임무를 수행하는데 어려움이 발생하게 된다. 하지만 연중 모터제어기의 고장이 계속 발생하고 있어 본 논문에서는 모터제어기에서 발생하는 고장의 원인에 대한 연구를 수행하였다. 모터제어기에 과전류, 과전압 등에 대한 자체 보호기능이 내장되어 있어서 승조원들은 외부 환경적인 요인 또는 소프트웨어 오류로 인한 고장 가능성을 높게 보고 있었는데 내장형 소프트웨어는 군 외부로의 반출이 어렵기 때문에 본 연구에서는 온습도 등의 외부 환경적 요인을 중점으로 고장 원인 분석을 진행하였다. 연구 진행은 모터제어기의 손상 부위를 확인하기 위하여 고장품을 분해하여 점검하였고, 모터제어기 설치 장소에 대한 온습도 환경을 확인하는 것을 병행하였는데, 고장품 점검 결과 모터제어기의 회로 카드에서 물리적 손상을 전혀 발견할 수 없었다. 또한, 모터제어기 운용 장소에 온습도 기록계를 설치하여 6~7월간 온습도를 측정한 결과 운용 가능한 범위에서 정상적으로 운용되고 있었다. 따라서, 해군에서는 온습도가 모터제어기의 고장 원인이 아니라는 본 연구 결과를 근거로 하여 향후 소프트웨어 오류 등 추가 원인 분석을 위한 연구를 진행할 필요가 있다고 판단된다.