Design and Implementation of a Low-Cost Arduino-Based Walking Interface for Immersive Virtual Reality Environments

본 연구는 가상현실(VR) 콘텐츠에서 사용자의 몰입도를 향상시키기 위한 아두이노 기반의 저비용 보행 인터페이스를 제안한다. 본 인터페이스는 걷기, 뛰기, 절름발이와 같은 다양한 사용자의 보행 동작을 감지하고 이를 가상 환경 내 캐릭터 움직임에 반영함으로써 사용자 몰입감을 증대시킨다. 이를 위해 아두이노(Arduino) 기반의 센서 장치를 개발하여 자이로 센서의 가속도 데이터를 분석하고, 이를 Unity3D 엔진에 연동하여 캐릭터의 애니메이션과 1인칭 시점의 시각적 효과를 동기화하였다. 또한, HMD 사용자뿐만 아니라 Non-HMD 사용자도 동일한 가상 체험이 가능하도록 블루투스를 활용한 모바일 기기 연동 및 멀티 사용자 환경을 구현하였다. 본 인터페이스는 낮은 비용과 높은 호환성을 바탕으로 일반 사용자뿐 아니라 보행이 불편한 장애인까지 포함한 다양한 사용자층에게 몰입형 VR 경험을 제공할 수 있어, 의료, 교육, 심리적 재활 등의 분야로의 확장 가능성을 제시한다.