Study on the Implementation of Remote Software Download between Heterogeneous Nodes of a Thin Line Towed Array Sensor

선배열 예인센서는 장거리 저주파 수중탐지 수단으로 우수한 성능을 가지며 함정이 센서를 예인하면서 운용되고 예인 운용 시 함정 진행 방향의 반대 방향으로 항력이 발생하게 되며 이는 기동력을 감소시키는 원인이 된다. 특히 무인 잠수정/수상정 같은 소형 플랫폼의 경우 항력을 극도로 낮추기 위해 초세장형 선배열센서를 적용하며 배선 최소화 목적으로 Multi Hop Network 구조가 적용된다. 하지만 이종 노드가 복합적으로 존재하는 조건에서 원격 소프트웨어 다운로드 수행 시 Firmware가 원하지 않는 노드에 다운로드 되는 문제가 발생될 수 있다.<br/> 본 논문에서는 이종 노드가 복합적으로 존재하는 Multi Hop Network 구조에서 원격 소프트웨어 다운로드 구현 방법을 제안한다. 시제품 제작을 통한 실험결과 Link에 이종 노드가 복합적으로 존재하는 조건에서 다운로드 대상 지정 및 원격 소프트웨어 다운로드가 정상 동작하는 것을 확인할 수 있었다.