Preliminary Study on Train Position Detection Technique Using and 6-axis Sensor for ETCS Level 3 Based Freight Train Integrity Monitoring

비 고정편대로 운용되는 화물열차는 수시로 열차편성이 변경되기 때문에 열차의 무결성을 감시하는 것은 아주 중요한 기술이다. 열차분리(끊어짐)를 감시하는 것을 열차무결성을 감시 하는 것이라고 한다. 이 열차의 무결성을 감시하기 위해서는 화물열차의 선두 기관차와 후미차의 위치는 아주 중요한 요소이다. 본 연구에서는 화물열차의 선두 기관차와 후미차의 위치를 파악하기 위해 실시간 GPS와 6축 센서 정보를 통해 수집된 데이터를 이용하여 정확한 위치를 파악하기 위한 구체적인 알고리즘을 제시하기 위해 하드웨어를 시작품 수준으로 제작하고, 소프트웨어를 개발하여 현장시험을 진행한다. 열차에서 시험 진행이 현실적으로 어려워 차량을 통해 도로에서 시험 진행을 진행한다. 시험을 통해 취득한 데이터는 알고리즘 성능 및 신뢰성을 평가하기 위해 다양하게 분석하고 고찰하였다. 해당 연구를 통해 선로 주변의 장치로부터 입력되는 정보 없이 GPS와 6축 센서를 이용한 열차 위치 감시가 가능하다는 것을 알 수 있었고, 해당 알고리즘을 응용하여 적용하면 화물열차 무결성을 감시하는데 기여할 수 있을 것이다.