Improvement of the Wear Properties of AISI 4340 Alloy for Harmonic Drive by Optimizing Shot Peening Condition

하모닉 감속기는 높은 감속비 및 높은 전송 효율성으로 인해 산업용 로봇 및 항공우주와 같은 다양한 응용 분야에서 널리 사용된다. 그러나 하모닉 감속기의 주요 고장 메커니즘은 마모로 인한 것으로, 이는 전송 효율성 감소와 치형 오차로 이어질 수 있다. 본 연구에서는 다양한 shot peening 조건에 대한 AISI 4340 합금의 미세조직과 마모 특성을 분석하였다. 저압 및 고압 조건 모두 표면처리 시간이 70초로 증가함에 따라 표면 경화 층과 경도 값이 증가했지만 가장 좋은 마모 특성은 38초에서 관찰되었다. 이 결과는 AISI 4340 합금의 내마모성을 향상시키려면 표면처리 시간을 늘리는 것뿐만 아니라 최적의 조건을 선정하는 것이 우수한 내마모성을 가진 합금을 개발할 수 있다는 것을 보여준다.