Improved mathematical model of the hydraulic drive operation of solid municipal waste loading mechanism in the dust cart, allowing for friction couples wear (Ukr)

Стаття присвячена побудові та дослідженню удосконаленої нелінійної математичної моделі роботи гідроприводу механізму завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз, яка враховує знос пар тертя. Запропонована математична модель дозволила чисельно дослідити динаміку цього приводу під час пуску та визначити, що врахування зносу пар тертя суттєво впливає на основні параметри гідроприводу перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз. Побудовано графічні залежності для порівняння зміни основних параметрів гідроприводу перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз без урахування зносу пар тертя та з урахуванням зносу. Також визначено регресійну залежність тривалості перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від зносу гідроциліндра. Під час визначення регресійної залежності тривалості перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від зносу гідроциліндра використано метод регресійного аналізу результатів однофакторних експериментів та інших парних залежностей із вибором більш раціонального виду функції із 16-ти найпоширеніших варіантів за критерієм максимального коефіцієнту кореляції. Регресія проводилась на основі лінеаризувальних перетворень, які дозволяють звести нелінійну залежність до лінійної. Визначення коефіцієнтів рівняння регресії здійснювалось методом найменших квадратів за допомогою розробленої комп’ютерної програми "RegAnaliz", яка захищена свідоцтвом про реєстрацію авторського права на твір. Отримано адекватну регресійну залежність, що описує тривалість перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від зносу гідроциліндра. Побудовано графічну залежність, що описує тривалість перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від зносу гідроциліндра та дозволяє наочно проілюструвати цю залежність, показати достатню збіжність теоретичних та фактичних результатів на рівні 0,99. Встановлено, що тривалість перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз при збільшенні зносу гідроциліндра зростає за степеневою залежністю.