Wireless Localization for UAVs Based on FM Radio Signals of Opportunity with RSS Power Weighting Model

본 논문에서는 UAV (Unmanned Aerial Vehicle)에 대한 무선측위를 수행하기 위해, 지향성 안테나를 통해 기회신호 중 하나인 FM (Frequency Modulation) 라디오 신호의 최대 수신 전력을 활용하여 방향탐지를 수행하고, 이를 통해 FM 송신소의 위치를 확보한 후 AoA (Angle of Arrival) 기반 삼각 측량 기법을 적용한다. 이후, RSS (Received Signal Strength) 추정 전력 가중치를 활용하여 최종 UAV 위치를 결정하는 RSS 추정 전력 가중 삼각측량 기법을 제안하고, 다양한 채널 잡음 환경에 대한 모의실험을 통해 성능을 검증한다.