Technology Trend in Handrim-activated Power Assist Wheelchairs

본 논문은 핸드림으로 사용자의 주행의도를 감지하고 구동력을 보조하는 핸드림 구동형 동력보조 휠체어에 대한 기술 동향과 발전 방향을 이해하기 위해 조사하고 요약하는 것을 목표로 한다. 핸드림 구동형 동력 보조 휠체어는 근력이 부족한 노약자들이 손쉽게 휠체어를 사용할 있도록 연구되어 왔다. 이 휠체어는 사용자의 주행의도를 감지하는 방법, 구동기 메커니즘, 회전부와 고정부간의 신호전송, 배터리의 위치 등 일반적인 동력보조 장치나 전동휠체어와 다른 기술적인 고려가 요구된다. 또한, 핸드림 구동을 기반으로 하는 동력보조 휠체어로써 핸드림 사용 특성과 동력보조의 유효성을 확인하기 위한 많은 연구도 진행되어 왔다. 수동휠체어를 전동화하는 동력보조 장치 기술들은 스마트폰을 통해 인터넷으로 연결되고 있으며, 핸드림 구동형 동력보조 휠체어는 건강관리를 지원하는 모빌리티와 헬스케어 플랫폼으로 진화하고 있다