Trend of In-Wheel Drive for Powered-Wheelchairs

본 논문은 전동휠체어용 인휠 구동장치에 대한 기술 동향과 발전 방향을 이해하기 위해 국내외에서 개발된 인휠 구동장치를 조사하고 요약하는 것을 목표로 한다. 구동휠에 감속기, 모터, 드라이버, 배터리를 내장하는 인휠 메커니즘을 전동휠체어의 간소화와 경량화를 위해 연구되어 왔고 최근에는 모빌리티 기술로 진화하고 있다. 인휠 구동장치는 전동휠체어뿐만 아니라 미래 모빌리티의 핵심기술인 근거리 이동수단으로 발전하고 있으며 데이터 수집과 플랫폼 구현을 위한 기반기술이 연구되고 있다. 이 연구는 국내외 전동휠체어용 인휠 구동장치를 조사 및 분석하고 최근의 모빌리티를 위한 다양한 연구를 소개하고자 한다.