Development of Myoelectric Hand Prosthesis for Partial Hand Amputees

수부 절단 장애인은 상지 절단 장애인의 80% 이상 차지하고 있으며, 대부분의 수부 절단 장애인은 미용적인 기능만 가지고 있는 미용의수를 사용한다. 최근에는 다자유도 로봇의수에 적용된 독립적인 움직임이 가능한 모터 구동형 손가락 모듈을 이용하여 수부 절단 장애인들이 사용할 수 있는 근전전동의수가 개발되고 있다. 하지만 상용화된 제품의 경우 가격이 고가이며, 제작 방법이 어려워 수부 절단 장애인들은 여전히 미용의수를 사용한다. 본 연구에서는 손의 중수지절관절이 절단된 수부 절단 장애인들이 착용할 수 있는 근전전동의수를 제안한다. 제안된 손은 모터의 구동력을 이용하여 굽힘과 폄 동작이 가능한 손가락 모듈, 환부 형상을 고려한 맞춤형 소켓, 그리고 제어 시스템으로 구성되어 있다. 본 연구에서는 엄지외 나머지 손가락이 모두 절단된 수부 절단 장애인을 대상으로 환부 형상을 고려한 개인 맞춤형 수부 근전전동의수를 개발하였다. 개발된 손의 성능을 확인하기 위해 우리는 박스 앤 블록과 젭슨 테일러 손기능 훈련 테스트 장치를 이용하였다. 실험결과 박스 앤 블록 테스트의 블록 이동수는 57% 향상되는 것을 확인하였고, 젭슨 테일러 손기능 테스트 수행 시간은 모두 10% 이상 단축되는 것을 확인하였다. 실험으로부터 본 연구에서 제안한 수부 근전전동의수가 수부 절단 장애인들이 사용하는 근전전동의수로 적용할 수 있음을 보인다.