Research on AI-based Fall Detection Monitoring System using 4D Radar Imaging Sensors

본 연구에서는 낙상을 효과적으로 검출하기 위해 4D 이미징 레이더 센서와 인공지능(AI) 기반의 비접촉 낙상 감지 시스템을 제안하였다. 이 시스템은 레이더 센서를 통해 추출한 Point Cloud 데이터를 가공하여 신체의 위치와 자세를 분석하며, CNN 모델을 활용한 서기, 앉기, 눕기 등의 자세를 분류한 후 낙상과 천천히 눕는 동작을 구별하기 위해 속도 및 위치 변화를 비교하는 판별 기준을 수립하였다. 이에 대한 결과로는 낙상 감지정확도 90%, 자세 분류 정확도 98.66%를 달성하였다. 더불어, 웹 기반 인터페이스와 Unity 엔진을 활용한 아바타 시뮬레이션을 통합하여 사용자 친화적인 실시간 모니터링 환경을 제공하고자 하였다. 향후 연구에서는 다양한 환경에서 추가적인 검증을 수행하고, 낙상의 단계를 더욱 세분화하는 한편, 레이더 센서 외에 추가적인 센서를 융합하여 통합 헬스케어 플랫폼으로 발전시킬 필요가 있다.