Performance Analysis of Infrastructure-based Sensor Data Sharing Services

본 논문에서는 자율주행 차량의 온보드 센서가 가지는 인지 범위 한계를 극복하기 위해 인프라와 차량간 통신을 기반으로 인프라가 센싱한 정보를 자율주행 차량과 공유하는 센서 데이터 공유 서비스(SDSS) 기술의 성능을 분석한다. 돌발 상황을 인지하고 센서 데이터 공유 메시지(SDSM)를 생성하여 차량통신(V2X)을 통해 자율주행차량(CAV)에 전송하는 노변 장치(RSU) 시스템을 모델링하고, 교통 혼잡도와 CAV의 비율에 따른 센서 데이터 공유 서비스의 성능을 시뮬레이션을 통해 정량적으로 평가하였다. 임계 값 이상으로 CAV 비율이 증가하거나 CAV의 통신 가능 거리가 증가함에 따라 전체 혼합류의 통행 효율성이 증가함을 시뮬레이션 결과를 통해 확인하였다.