A Study on the Optimal Transmission Data Generation Method for Low-latency Streaming of 3D Point Clouds

본 논문에서는 3차원 포인트 클라우드 스트리밍의 대용량 데이터를 보다 적은 데이터 양과 처리 시간으로 여러 가지 해상도를 만드는 최적 방식에 대해 연구한다. 이를 위하여 포인트 클라우드 데이터 개수의 적절한 감소를 위한 다운샘플링을 수행하고, Video-based Point Cloud Compression(V-PCC)의 인코딩 압축률을 다양하게 조합하여 실시간으로 변화하는 무선 전송채널 환경에 적합한 여러 버전의 해상도를 가진 전송 데이터를 구현한 후, 최종 전송 데이터 양과 처리 시간을 비교한다. 또한, 다운샘플링 수행 전 정렬(Sorting)을 이용하는 것이 더 나은 성능을 보이는지를 실험을 통해 살펴본다. 이를 통해, 실시간 3D 포인트 클라우드 스트리밍 서비스에 적합한 특성, 즉 상대적으로 적은 전송 데이터 양과 짧은 처리 시간을 가짐과 동시에 적절한 해상도를 보여줄 수 있는 다운샘플링과 압축에 대한 효율적 전략을 제안한다.