A Study on the Generation and Utilization of a Stereo Camera-Based Road Surface Data for Road Pavement Condition Assessment

본 연구에서는 스테레오 카메라를 기반으로 도로노면 데이터를 생성하고 이를 분석하여 도로포장상태를 평가하였다. 도로노면을 1초에 10프레임씩 촬영한 스테레오 영상을 취득하고 영상 맵핑 프로그램으로 도로노면에 대한 포인트 클라우드(Point Cloud), 3D Mesh, 정사영상(Orthophoto)을 생성하였다. 이로부터 도로포장상태의 주요 변수인 균열(Crack), 소성변형(Rutting), 종단평탄성(IRI: International Roughness Index)을 분석하여 각 변수에 대한 정량적 정보를 획득하였다. 이를 서울시 포장상태지수(SPI: Seoul Pavement Index) 방법으로 포장상태를 평가하고 유지관리 등급 기준에 따라 결과를 구분하였다. 연구 결과, 선정한 대상지 구간은 평균 포장상태지수가 7.08이고 포장상태는 양호이며 유지관리 기준에 따라 부분적으로 파손은 있으나 비교적 잘 관리된 것으로 나타났다. 개별결함지수인 균열, 소성변형, 종단평탄성은 균열 실측과 MMS (Mobile Mapping System)로부터의 성과와 비교하였으며 각각의 차이는 0.75%, 2.56㎜, 1.04m/km로 나타났다. 개별결함지수의 차이는 포장상태지수에 영향을 미쳐 MMS 성과로부터 산출된 포장상태지수는 7.99로 나타났다. 본 연구는 스테레오 카메라 기반의 도로포장상태 평가의 가능성을 제시하며 향후 도로포장 유지관리를 위한 기초자료로 활용될 것으로 기대된다.