Development of AR-based Remote Pier Construction Monitoring System

AR 기반 원격 교각시공 모니터링 시스템은 작업자의 안전 확보와 고도화된 모니터링 시각화를 목적으로 개발되었다. AR 기반 원격 모니터링 시스템 구성을 위해 Depth카메라와 IP카메라를 활용하였다. 특히, AR 이미지 정합 기능 구현을 위해 Depth 카메라를 활용하였다. AI 학습을 기반으로 철근 커플러에 대한 인식률을 높였고, 모니터링 상에서 AR 이미지에 대한 영상을 정합하였다. 특히, 외부 시공현장에 맞추어 AR 이미지 영상 정합에 대한 기능 고도화를 위해 켈리브레이션 교정 기능을 추가 개발하였다. AR 기반 원격 교각시공 모니터링 시스템은 원격 교각시공 작업자에게 정확한 철근의 방향 및 거리 정보를 모니터링 상에서 제공함으로서 편리하고 안전하게 원격으로 교각시공 작업이 가능하다.