A Study on the Pipa-shaped Bokto(伏兎) Yuhyeonggeo(游衡車) Documented in the Jongri Uigwe(『整理儀軌』)

정약용이 설계한 유형거 바퀴는 화성 건설 현장에서 제작한 평차의 바퀴에 반영되었다. 이 때문에 『화성성역의궤』에 수록된 평차와 한글본 『정리의궤』에 수록된 평차의 형태에 차이가 있었다. 전자는 화성에서 제작한 평차이고, 후자는 기존에 다른 지역에서 사용하던 평차를 사들인 것으로 추정할 수 있다. 왕실에서 제작하여 보낸 정약용의 원형 유형거는 한글본 『정리의궤』 도면을 통해 화성 건설 현장에서 네 가지 측면이 개선되었음을 확인할 수 있다. 첫째, 두 개의 복토와 한 개의 바퀴 축에 집중되던 하중을 네 개의 복토와 두 개의 바퀴 축으로 분산하도록 개선되었다. 둘째, 바퀴 축을 분산하고 축과 바퀴의 접촉 부위가 오늘날 베어링과 유사한 금속 고리로 보강되었다. 셋째, 보조 동력을 생성하는 펌핑을 극대화하기 위해 돌이 흘러내리는 거리를 증가시켰다. 넷째, 피로 파괴 요인을 줄이고 진동 감쇄를 위해 가로대와 하단 축을 밧줄로 연결하여 적당한 힘으로 당겨주면서 탄성을 지니도록 개선되었다. 조선은 운송용 수레를 체계적으로 운용하지는 못했으나 건설용 수레는 체계적으로 관리되었음을 화성 건설 당시 제작한 평차와 유형거 사례를 통해 확인할 수 있다. 한글본 『정리의궤』의 발견으로 파악된 이러한 사실들은 조선 후기 실학과 관련된 교육 자료에 소개될 수 있을 것이다.