Method for Localized Air Quality Monitoring on Urban Residential Roads using UGVs

본 논문에서는 도시대기측정망으로부터 서비스되는 대기질 측정값이 갖는 시공간적 한계를 보완하는 한편, 생활도로 상에서 사람에게 직접적인 영향을 줄 수 있는 국부 환경에서의 대기질을 감시하고자 UGV(unmanned ground vehicle)을 이용하여 생활도로 상의 국부 대기질을 관측하는 기술을 제안하였다. 자체 개발한 탈착 가능한 대기질 측정센서 단말을 UGV에 탑재한 후, 현장 실험을 수행하여 공공데이터와의 관측치를 비교 분석하였다. 실험 결과, 전반적으로 공공 관측망으로부터 관측된 데이터보다 생활도로 상에서의 대기질 관측치가 높게 나타났으며, 반경 1km 이내의 국부 지역이라도 주변 환경에 따라, 배출 오염원에 따라 그 결과가 달라짐을 확인할 수 있었다. 또한, 생활도로 상에서의 상시적인 대기질 감시가 주민들의 생활 건강을 위한 중요한 정보로 활용될 수 있으며, 오염원 저감을 위한 기초자료로써의 가치가 있음을 확인하였다. 본 연구 방법론을 이용하여, 다양한 환경에서 UGV를 활용한 장기 관측 데이터 수집 및 집중적인 분석을 통해 복잡한 도심지에서 시민들의 쾌적하고 안락한 생활을 위한 공공의 목적을 달성할 수 있을 것으로 기대한다.