A Generating Method of Distance-based Trajectory Using GNSS data

GNSS 데이터는 주기적으로 수집되는 반면, 운전자에게 제공되는 도로 소통 정보는 일정 거리를 갖는 분석구간을 기준으로 생성된다. 따라서 GNSS 데이터를 도로 소통 정보로 활용하기 위해서는 시간 기준 주행 데이터를 거리 기준 주행 데이터로 변환하는 작업이 필요하다. 이에 본 연구는 GNSS 데이터와 같은 시간 기준의 데이터를 거리 기준의 데이터로 변환하는 효율적이고 구체적인 기법을 제안하는 것을 목적으로 한다. 제안된 기법은 투영법을 활용하여 출발지와 목적지를 선택하고 도로선형을 추출하는 방법, 기준점(anchor point)을 산정하고 궤적을 생성하는 방법으로 구성된다. 도로선형을 추출하는 방법에서는 하나의 점을 링크에 투영할 때 발생할 수 있는 문제를 도출하고 이를 해결하는 방법에 대해 논의하였다. 기준점은 분석구간의 시종점 역할을 하며, 분석구간의 길이에 따라 그 위치가 결정된다. 다양한 분석구간 길이에 대응하는 기법을 개발하기 위해 길이에 따라 Bi-section 기법을 적용한 자동 기준점 위치 결정 기법을 제안하였다. 제안된 기법의 적용성을 확인하기 위해 실제 도로에서 수집된 GNSS 데이터를 이용해서 변환을 수행하였고, 성공적으로 변환된 것을 확인할 수 있었다.