Implementation of a Three-Dimension Scanning Automation System Based on Heterogeneous Device Integration

본 논문에서는 3D(Three-Dimension) 스캐너(Scanner)를 사용하여 자동차 부품을 검사하고 그 결과를 누적하여 불량 예측 및 추론을 하기 위한 자동화 시스템 프로토타입(Prototype)을 구현하였다. 본 구현에서는 부품을 인식하기 위한 카메라와 3D 스캐너를 협동 로봇암(Robot Arm)에 부착하여 검사 프로세스(Process)에 맞춰 로봇암을 자동제어하는 구조로 구성되어있다. 부품의 종류를 인식하고 인식된 부품의 종류에 따라 정해진 경로로 로봇암을 제어하여 로봇암에 부착된 스캐너가 최적의 스캔을 할 수 있도록 한다. 검사성적서를 읽고 파싱(Parsing)하는 과정은 서드파티(Third-Party) 스캐너 전용 시스템에서 내부 데이터에 접근할 수 있는 인터페이스(Interface)를 제공하지 않아 간접적으로 검사성적서에서 필요한 정보를 추출하여 데이터베이스(Database)에 저장하는 구조로 개발하였다. 검사성적서 저장 이벤트(Event)가 감지되면 검사성적서를 파싱하여 사전 정의된 데이터베이스 스키마(Schema)에 따라 검사성적서의 결과를 데이터베이스에 저장한다. 이를 기반으로 다양한 통계학적 데이터 특징(Feature)을 심층적으로 구조화하여 분석하는 일과 산업용에서 수작업으로 진행되는 업무에 대한 자동 분석을 통해 3D 스캐너를 포함하여 다양한 범위로 자동화 시스템 구현을 확대하도록 추가적인 개발이 요구된다.