A Simulation Study of OCC for UAV in Offshore Wind Generator under a Virtual Environment

본 논문은 광 카메라 통신(Optical Camera Communication; OCC)를 이용하여 문제가 발생한 풍력발전기의 위치정보 및 상태정보를 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)를 통해 얻는 활용 방안을 가상환경 시뮬레이션으로 구현하였다. 시뮬레이션은 Unreal Engine 4로 진행하였으며, 시뮬레이션으로 구현된 해상 풍력 단지를 UAV의 카메라로 촬영한 후 YOLO v5를 이용하여 실시간으로 LED의 위치를 검출하였다. 그리고 검출된 영역을 통해 LED의 색 패턴을 판별하고 판별된 색 패턴을 통해 문제가 발생한 발전기의 위치 및 상태를 판단할 수 있음을 확인하였다.