A Basic Study on the Torque Characteristics of Multi-stroke Radial Piston Motor by Cam Profile

우수한 저속-고토크 특성으로 감속기 없이 회전부하를 직접 구동시키는 다행정 레이디얼 피스톤 모터는 농기계, 건설기계 및 특장차 등으로 그 적용범위가 확장되고 있다. 본 논문에서는 다행정 레이디얼 피스톤 모터의 평균 출력토크, 토크 맥동 등의 토크 특성과 밀접한 관계가 있는 캠링의 형상을 에피트로코이드 및 정현파 곡선을 이용하여 각각 설계한다. 추가적으로 불연속점을 회피하기 위해 수정된 에피트로코이드 곡선을 설계하고 토크 맥동 감소를 위해 상사점과 하사점에 평탄각을 부여한 수정된 정현파 곡선을 이용한 캠링 형상을 설계한다. 설계된 각각의 캠링 형상을 적용하여 일정한 공급 압력을 가정하고 토크 시뮬레이션을 수행하여 캠링 형상에 따른 이론적 토크 특성을 규명한다. 시뮬레이션 결과를 통해 평균 출력토크의 크기는 에피트로코이드, 수정된 에피트로코이드, 정현파 및 수정된 정현파 곡선 순으로 나타났으나 토크 맥동율은 이의 역순으로 계산되었다.