Indoor Tracking Based on Time Measures Under Mixed Propagation Conditions

Indoor positioning systems are often based on the measurement the time of flight of RF signals. Unfortunately, this measurement is affected by synchronization problems among devices and non-line-of-sight conditions. Thus, it is necessary to take these adverse conditions into account, as it is done in this work. In particular, we manage to track a device with in a realistic indoor environment using an algorithm that also allows synchronization among devices. Resumen Los sistemas de posicionamiento son usualmente basados en la medición del tiempo de vuelo de señales RF. Lamentablemente, ese tipo de medición se ve afectado por problemas de sincronizacion entre dispositivos y caminos sin línea directa de conexlón. Por lo tanto, es necesario tener en cuenta estas condiciones adversas, como se realiza en este trabajo. En particular, mostramos cómo seguir un dispositivo, en un ambiente interior realista, mediante el uso de un algoritmo que también permite la sincronizacion de los dispositivos.