Proposed Fire Extinguishing Liquid Spray Drop Drone Prototype to Prevent and Respond to Wildfire at Military Shooting Range

본 논문에서는 군 사격장에서 발생하는 산불에 신속하고 정확하게 대응하기 위해 드론을 활용한 &quot소화액 스프레이 투하 모듈&quot을 개발하고 그 적용 가능성을 확인하였다. 군 사격장은 불발탄 및 지뢰로 인해 육상 인력의 접근이 제한되고, 헬기의 경우 출동 체계가 복잡하며 야간 운용이 어려워 초기 대응 시스템의 필요성이 강조된다. 이를 해결하기 위해 개발된 모듈은 10개의 소화액 스프레이를 탑재하고 있으며, 투하 시 락핀이 분리되고 고무줄의 탄성으로 6방향으로 소화액이 분사되는 구조를 적용하였다. 또한, 지상에 고정된 상태에서 2m 범위 내에서 집중 분사가 가능함을 확인하였다. 실험에서는 20m, 30m, 40m의 고도에서 2m x 2m 범위 내 투하 정확도를 테스트하였고, 드론의 호버링 성능과 모듈 작동 상태도 평가되었다. 그 결과, 소화 면적을 제외한 모든 항목에서 목표치를 달성하였다. 이를 통해 군 사격장에서 발생하는 산불의 초기 진화와 확산 방지에 있어 화재 지점에 대한 정확한 투하와 스프레이의 실효성이 입증되었다. 향후 연구에서는 소규모 이상의 화재 시 소화액 스프레이의 중첩 투하를 통한 집중 진화 실험이 필요하며, 평지 이외의 다양한 군 사격장 환경에서의 투하 실험도 요구된다. 또한, 드론에 최적화된 소화 장비 및 소화 약제의 개발이 필요하다.