HDBSCAN-based Clutter Removal of An Active Sonar under Multipath Environment

본 논문에서는 다중경로탐지 환경에서 고밀도로 형성되는 능동소나 클러터를 제거하기 위해 계층적 군집화 기법 기반의 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법에서는 계층적 군집화 기법을 이용하여 군집화를 수행하고, 잠수함 표적의 특성과 능동소나 탐지 환경 특성을 반영한 one class classification 기반 알고리즘으로, 군집별 표적/클러터 판별을 통해 클러터를 제거한다. 한편, 군집화되지 않은 측정치는 잡음으로 간주하여 제거한다. 해상실험 데이터를 이용하여 성능 분석한 결과, 본 논문에서 제안한 계층적 군집화 기반의 능동소나 클러터 제거 기법의 성능이 기존 방법보다 우수함을 확인하였다.