High-Precision Transport SPMLSM Position Control Implementation for Industrial Applications

SPMLSM의 전류 제어기는 회전자 자속 기준 회전 좌표계에서 3상 전류를 d축과 q축 전류로 조정하여 정상 조건에서 d축과 q축에 PI 전류 제어기를 적용하여 정밀한 제어를 수행한다. 자기장과 추력에 대한 이론적 분석과 유한요소 결과 및 성능의 비교를 통해 모터 설계의 합리성을 검증하고, 시뮬레이션 결과의 정확성을 검증하기 위한 정적 힘 실험을 수행한다. 본 연구에서는 고정밀 이송장치에 적용되는 SPMLSM의 모델링을 하였고, 시스템 모델 방정식 및 제어방법을 설계하기 위한 드라이브 토폴로지에 대한 연구를 수행하였다. 시스템 구성을 통해 실시간으로 추정된 부하 토크는 1% 이내의 추정 오차를 가질 수 있어 이동 속도 제어기가 부하 변동에 적응하고 이동 속도를 추적하기 위한 안정적인 정상 상태에 도달함을 확인하였다.