Analysis of Optical Characteristics of Road Surface Conditions to Select Wavelengths for Optical Remote Road Sensor of Autonomous Vehicles

최근 자율주행차량의 레벨-5 단계 구현을 위해 도로노면상태를 정확하고 신속하게 파악할 수 있는 광·원격 계측센서 개발연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 도로 노면상태 계측을 위한 광·원격계측 장치의 측정방식 설정 및 최적파장 선택을 위해 460nm, 532nm, 650nm, 980nm 및 1630nm 파장의 광을 송·수신 할 수 있는 광학시스템을 구성하고 건조, 수막 및 결빙 노면상태 샘플에서의 반사도 및 편광도를 계측하였다. 계측된 실험자료의 분석결과로써 노면상태의 구분을 위해 단일파장만의 반사도를 이용하는 경우 보다 VIS/IR 2개 파장의 반사도의 비 및 편광 대비도를 조합적으로 사용하는 방식이 좀 더 효과적이며 이를 위한 파장쌍으로 532/980nm이 건조, 수막 및 결빙 상태를 가장 잘 구분할 수 있음을 알 수 있었다.