Study on Acceleration-based FFP(Free-Fall Penetration) Tip Resistance Estimation Algorithm

최근에는 해양 기술이 고도화됨에 따라서 해양 레저 분야에도 기술 도입의 요구가 증가하고 있다. 해양 레저 중에서 수중 레저는 다이빙 말고는 없으므로 레저용 잠수정(submersible)에 대한 요구가 발생하고 있다. 또한, 유인잠수정은 직접 해저에 들어가서 시료 체취 및 해양환경을 확인할 수 있기 때문에 연구용으로도 지속적인 요구가 존재해왔다. 유인잠수정(manned submersible) 운용 시에는 안정성을 높이기 위하여 해저 상태를 미리 확인하고 들어가야 하는데, 잠수정의 착저(sinking)를 위해서는 지반에 대한 조사가 필요하다. 해저 착저식 CPT(Cone Penetration Test)와 같은 장비를 사용하게 되면 비용이 많이 발생한다. 그리고 지반 표층 정보만을 획득해도 되기 때문에 간이 실험으로도 충분하다. 그래서 현장에서는 FFP(Free-Fall Penetration)를 사용기도 하는데, FFP의 콘프루브는 가격이 비싸고 전량 수입에 의존하고 있는 상황이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 가속도와 선단저항(tip resistance)의 상관관계를 이용하여 선단저항 값을 추정하는 방법에 대하여 제안하고 있다. 제안된 방법의 검증을 위해 실해역 테스트를 실시하였고 측정된 가속도, 선단저항과 추정된 선단저항 값을 비교하여 제안된 방법의 유효성을 확인하였다.