Optimal Navigation Route Determination Algorithm using Egg Code for Marine Vehicle

일반적으로 해양운동체의 경우 기존의 축적된 운항 데이터를 바탕으로 특정 해역에서의 운항 경로를 결정하는 것이 일반적이다. 하지만, 빙해역의 경우 동일한 지역이라도 특정 계절 또는 연도에 따라 환경조건이 변화한다는 특징을 가지고 있다. 특정 해역에서의 환경조건을 반영하는 경우 관습적으로 따르던 통상적인 운항 경로 대신 해양 운동체에 구조건전성 확보가 가능할 수 있는 최적의 대체 경로 검토가 가능할 것이다. 본 연구에서는 빙해역의 환경조건을 기록하는 방식 중 대표적인 Egg Code를 활용하여 특정 해역에서의 최적 운항 경로를 검토할 수 있는 알고리즘을 Matlab 프로그램을 통해 개발하였다. 이를 통해 기존 예상 경로 대비 실제 목적 지역에서의 환경 정보를 반영한 최적 운항 경로를 결과물로 제시하였다. 개발된 알고리즘 적용을 통해 단 하나의 결정된 경로가 아닌 환경조건을 고려한 대체 경로 제시를 통해 효과적이고 안정적인 운항이 가능한 최적의 운동체 운항 경로 결정에 활용할 수 있음을 확인하였다. 본 연구에서 개발된 알고리즘을 활용하여 추후 가용한 실해역 데이터가 확보된다면 제시된 알고리즘의 검증을 위한 유용한 데이터로 활용할 수 있을 것으로 기대한다.