Improving the Accuracy of Sewer Facility Surveys Using Terrestrial LiDAR

지하 하수 시설물 공사 준공도면에서 독취해서 관리시스템에 입력된 원시 데이터는 위치정확도가 매우 낮고, 조사자가 열악한 환경의 맨홀 내부에 직접 들어가서 관경과 관저고를 줄자로 잰 육안조사 데이터는 신뢰성이 없어 시설물 유지관리에 어려움이 있을 뿐만 아니라 수리계산에도 활용할 수 없어, 이러한 문제점을 해결하기 위해 균질한 정밀도를 유지하면서 높은 정확도를 얻을 수 있는 구축 방안으로 맨홀 지상부 연장과 지반고는 절대측량을 실시하고, 지하부 관경, 심도 및 관저고는 LiDAR 측량성과인 3차원 데이터를 사용하여 시설물의 제원을 측정하는 방안을 제시하였으며, 원시조사, 육안조사, 지상 LiDAR로 구축된 데이터가 수리계산에도 활용할 수 있는 여부를 분석한 결과, 원시 데이터는 공공측량 작업 규정에서 정하는 오차범위를 벗어나고 있으며, 육안 데이터는 시설물의 구조적 환경과 작업자의 숙련도에 따라 시설물의 제원 값의 오차가 발생함으로 데이터의 정밀도를 유지하는데 어려움이 발생한다. 지상 LiDAR를 이용한 조사는 제점의 위치가 RMSE 3㎝ 이하로 정확도가 매우 높고, 3차원 도형정보와 속성정보가 함께 구축됨으로 수리계산에 활용할 수 있을 뿐만 아니라 체계적인 지하 하수 시설물 유지관리에 적합한 방법으로 분석되었다.