A Study on the Injection Effect of Ampoule Syringe by Voice Coil Motor Control

오늘날 흔하게 나타나는 만성질환인 당뇨병은 최근 그 발생 빈도수가 확대되고 있으며, 치료와 관리를 위해서는 매일 적정량의 인슐린의 투여가 필요하다. 잦은 당뇨병 치료 주사로 인한 환자의 공포감과 고통을 최소화하기 위해서는 바늘에 의한 영향을 최소화하는 것이 필요한데, 이러한 주사 방법 중에서 약물을 제트유동의 형태로 피부의 지방층에 주입하는 방법이 있다. 본 연구에서는 선형 구동기 일종인 보이스코일모터를 이용하여 앰플 주사기의 구동시스템을 개발하였다. 또한 서보제어기를 이용하여 보이스코일모터의 위치제어와 속도제어를 수행하였고, 앰플 주사기에서 발생하는 제트유동의 주입 시험을 통해 그 영향을 고찰하였다.