Design and Development of an Unmanned Water Rescue Platform with Emergency Detection and Self-Inflating Life Jacket Launching Mechanism

본 논문에서는 강 및 호수 인근에서 수난 구조 작업을 위해 무인 익수자 인식 및 자동 팽창식 구명조끼 발사 메커니즘을 가진 구조 플랫폼을 제안한다. 기존의 구조장비들은 모두 사용이 어렵고, 수동으로 작동한다는 단점이 있다. 본 시스템은 IR 카메라, LiDAR, 객체탐지 인공지능 모델의 기술을 활용하여 야간 및 인적이 드문 환경에서의 자동 구조 상황 감지를 효과적으로 수행할 수 있다. 또한, 상하좌우 회전부와 피칭 머신 메커니즘을 설계하여 익수자까지의 정밀 조준과 자동 발사가 가능하다. 이러한 플랫폼은 기존 장치의 제약을 극복하고, 익수자 구조의 효율성을 향상시킬 것으로 기대된다.