A Study on Automatic Generation of CPR Compression Motion Using a Cam Mechanism

대부분의 심폐소생기는 피스톤 방식으로 작동한다. 이 방식은 별도의 액추에이터 등을 필요로 하여 제품의 무게를 증가시키고 편의성을 저하시키며, 심폐소생기 가격과 유지보수 비용을 증가시킨다는 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는, 캠 메커니즘을 적용한 심폐소생기의 사용을 제안한다. 캠 메커니즘을 사용하면 압박깊이와 압박주기의 정확성을 높인다. 캠 메커니즘 사용 시 발생하는 속도, 가속도, 저크를 줄이는 것에 초점을 맞추어 설계를 진행했다. 다양한 캠 프로파일들 중에서 사이클로이드 캠 프로파일과 3-4-5차 다항식 캠 프로파일을 합성하였으며 또한 비교 분석했다. 두 개의 캠 프로파일 모두 종동절의 상승 또는 하강시 압력각의 절대값이 30 °를 초과하지 않음을 확인하였다. 또한 언더컷 현상이 발생하지 않음을 확인하였다. 저크 측면에서 사이클로이드 캠 프로파일이 3-4-5차 다항식 캠 프로파일보다 더 유리하다는 것으로 판단되었다.