Research on Maximum Adhesion Control Technique Based on Polach Adhesion Model and Vehicle Dynamics Model

친환경 정책의 확대와 함께 기존 철도의 전철화 및 전기 기관차로의 패러다임 전환이 주요 이슈로 부상하고 있으며, 전기 기관차의 효율 향상이 중요한 과제로 강조되고 있다. 전기 기관차의 효율성에 큰 영향을 미치는 요인 중 하나는 주행 중 발생하는 슬립 현상이다. 슬립 발생 시 최대 점착력을 충분히 활용하지 못하면 견인력이 저하되는 문제가 발생한다. 따라서 철도 차량의 효율을 최적화하기 위해서는 발생한 슬립을 신속하게 해소하면서 최대 점착력을 활용할 수 있는 제어 기법의 개발이 필수적이다. 본 논문에서는 차량 동역학 모델과 점착 환경을 정밀하게 모델링할 수 있는 Polach 모델을 적용하여, 이전에 제안된 최대 점착 제어 알고리즘의 제어 과정과 성능을 분석하였다. 또한, Matlab Simulink를 활용한 시뮬레이션을 통해 제안된 점착 제어 기법이 최대 점착력의 사용 가능 여부와 슬립 현상을 효과적으로 억제할 수 있는지 검증하였다.