About the bang-bang principle for piecewise affine systems
We show that for piecewise affine controlled systems, the bang-bang principle does not hold even when the dynamics is continuous with respect to the state variable. However, we show that there exist minimal time trajectories with extreme controls at the loci where the dynamics is differentiable. We give two examples which exhibit singular arcs exactly at the loci of non-differentiability.
Authors
- Bruno Cheviron
- Alain Rapaport (ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8515-0838)
- Ruben Chenevat (ORCID: https://orcid.org/0009-0004-0297-7584)
- Sébastien Roux (ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7794-4603)
Institutions
- Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (FR)
- Université de Montpellier (FR)
- AgroParisTech (FR)
- Institut Agro Montpellier (FR)
- Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (FR)
- Gestion de l'Eau, Acteurs, Usages (FR)
- Mathématiques, Informatique et Statistique pour l'Environnement et l'Agronomie (FR)
- Institut Agro Montpelier (FR)
- Bureau de Recherches Géologiques et Minières (FR)
- Institut de Recherche pour le Développement (FR)
- L'Institut Agro (FR)
Publication Details
- Published
- 2024-12-16
- DOI
- https://doi.org/10.1109/cdc56724.2024.10886617
- Citations
- 2
- Primary Topic
- Relativity and Gravitational Theory
- Type
- article
- Field-Weighted Citation Impact
- 0.66
Funders
- Labex